素描的工具種類很多，如石筆、炭筆、鐵筆、粉筆、毛筆、鉛筆和鋼筆等;也有用鉆子和金鋼石作畫的。最常見的素描工具有：鉛筆、炭筆、木炭條、炭精棒或單一的錫管顏色等。工具的不同關(guān)系著素描的性質(zhì)和構(gòu)圖，工具也能影響畫家的情緒和技巧。

工具的選用取決于畫家所想要達(dá)到的藝術(shù)效果。一般認(rèn)為，干筆適宜作清晰的線條，水筆宜于表現(xiàn)平面;精美的筆觸可用毛筆揮灑，而廣闊的田野則可用鉛筆或粉筆去勾勒。炭筆是兩者都可兼用的。對工具的理解是完成好一幅作品的首要條件，不同的作品則需要不同的工具語言來表述，才能更加體現(xiàn)畫面的效果，作品才能成功。

以作品尺寸而言，大幅素描作品適宜用木炭來畫，對于輪廓、照應(yīng)等可經(jīng)長久的時間細(xì)細(xì)研究、分析。至于鉛筆適合較小尺寸，很少大張的鉛筆畫，而鋼筆畫則更小了，往往在插畫上用得較多。